Esta Asociación fue fundada por iniciativa del Sr. Félix Hazen en 1990 junto con 13 miembros fundadores más, con el propósito de unir esfuerzos para la preservación y dignificación de nuestro oficio en España, así como para la formación y reciclaje de sus técnicos afiliados.

En 1991 se convocó la primera asamblea general de socios, con una participación de 27 socios afincados en diferentes ciudades del territorio español.

En 1992 ASETAP ingresó en EUROPIANO, asociación europea de constructores y afinadores de pianos. En la actualidad EUROPIANO, después de aprobar el examen correspondiente, otorga el EUROPEAN DEGREE, acreditativo hasta la fecha del - NIVEL 1- como afinador. En Noviembre de 2006, se realizaron los primeros exámenes en España para técnicos y afinadores de pianos de dicho nivel.

Después de presidir ASETAP durante 8 años el Sr. Josep Audenis,  el Sr. Carles Sigüenza le sucedió en el cargo durante 8 años más. El día 30 de Junio de 2007 la siguiente Junta Directiva fue elegida por amplia mayoría en la XII Asamblea Ordinaria celebrada en Santiago de Compostela.